Однією з характеристик парламента є його структура. У конституційному праві виділяють однопалатні та двопалатні палати. Структуру парламента, якій притаманна двопалатність, у науковій літературі досить часто називають бікамералізмом.

Бікамералізм нині достатньо поширений у світі. Так, двопалатні парламенти функціонують у Франції, США, Великій Британії, Німеччині, Іспанії, Італії, Канаді, Мексиці, Бразилії, Японії, Південній Кореї тощо. Не оминув бікамералізм й сусідів України – Російську Федерацію, Республіку Білорусь та Республіку Польщу.